Mademoiselle Bille-en-Tête est une maîtresse extraordinaire mais un peu bizarre. Elle est passionnée de sciences et emmène souvent ses élèves en sortie dans son Bus magique. Celui-ci peut se transformer en hélicoptère, en bateau, en avion... Une erreur de manipulation sur l'ordinateur du Bus propulse la classe à l'époque des dinosaures...